日本NPM運動控制芯片
日本NPM運動控制芯片
的詳細介紹品牌：日本NPM項目：步進馬達 （上升 下降 旋轉 擠壓） 運動控制芯片型號：PCD4621A etherCAT CiA402
品牌：日本NPM項目：步進馬達 （上升 下降 旋轉 擠壓） 運動控制芯片型號：PCD4621A etherCAT CiA402
品牌：日本NPM項目：步進馬達 （上升 下降 旋轉 擠壓） 運動控制芯片型號：PCD4621A etherCAT CiA402
應用領域
雕刻機、繡花機、印刷機、包裝機、點膠機、木工機械、半導體設備、檢測儀器、紡織機械等。
概述
NPM芯片是專門為步進和伺服控制用途設計的DSP(數字信息處理)運動處理器。該產品問世二十多年來，憑借其強大的功能，優良的品質，簡單易用的特色和富于競爭力的價格，已占據美日歐大部分市場，成為****品牌，為各行各業的上萬家用戶采用。
用戶采用這類芯片后，原來很復雜的動動控制問題就可以變得相當簡單。所有實時運動控制工作都可由NPM芯片處理，包括勻速和變速脈沖發射、升降速規劃、直線或圓弧插補、原點及限位開關管理、編碼器計數，丟步檢測等。主芯片(單片機或PC機)只需向NPM芯片發出簡單指令，即可實現各種復雜運動，因而可將其自身資源主要用于人機接口(鍵盤、顯示等)以及I/O口監控。這樣要以大大簡化運動控制器的軟硬件結構和開發工作。
技術規格
以下所有芯片均可控制步進電機、交流伺服和直流伺服電機。其中PCD-4521由于脈沖速度偏低，主要適用步進用途。PCL-240AS主要用于單軸高性能伺服或變速控制。PCL-5023適合于兩軸直線插補，也可用直線擬合圓弧。PCL-6045B為全世界功能*強大的DSP運動控制芯片，其內部具有直線插補，圓弧插補和多段曲線運動功能，另外還有近百個應有盡有的功能。
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PCD-4521
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PCL-240AS
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PCL-5023
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PCL-6045B
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控制軸數
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2
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1
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2
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4
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時鐘
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4.9152MHz
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4.9152MHz
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19.6608MHz
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19.6608MHz
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*高輸出脈沖頻率
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400Kpps
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2.4Mpps
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4.9Mpps
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6.55Mpps
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單段運動步數
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1-16,777,215
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1-16,777,215
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1-268,435,455
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-134,217,728+134,217,727
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雙向脈沖計數器
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-
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24位
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28位×2
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28位×3
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通用輸入口
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-
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1
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4
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8×4
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通用輸出口
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-
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1
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4
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位置控制器
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減速、限位、原點
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減速、限位、原點
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減速、限位、原點
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減速、限位、原點
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CPU總線
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-
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8位
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8位，16位
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8位，16位
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S曲線加減速
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-
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-
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有
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有
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細分
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-
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-
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1/16
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-
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編碼器輸入
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-
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單軸A、B、Z相
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二軸A、B、Z相
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四軸A、B、Z相
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編碼器找原點
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-
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有
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有
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有
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步進丟步檢測
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-
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-
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有
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有
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插補功能
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-
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-
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2軸直線
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2、3、4軸直線，2軸圓弧，3軸螺旋
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封裝
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64QFP
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40DIP
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100QFP
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176QFP
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