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容器組件

YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機(jī)型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK400XR

  • 產(chǎn)品名稱:YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機(jī)型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK400XR
  • 產(chǎn)品型號:YK400XR型
  • 產(chǎn)品廠商:YAMAHA 雅馬哈
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簡單介紹
YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機(jī)型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK400XR YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機(jī)型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK400XR

YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機(jī)型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK400XR

的詳細(xì)介紹

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特點



規(guī)格一覽表

X軸 Y軸 Z軸 R軸
軸規(guī)格 臂長(mm) 225 175 150 -
旋轉(zhuǎn)范圍(°) ±132 ±150 - ±360
馬達(dá)輸出 AC(W) 200 100 100 100
反復(fù)定位精度※1(XYZ:mm)(R:°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
*高速度(XYZ:m/sec)(R:°/sec) 6 1.1 2600
*大搬運重量(kg) 3(標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格)、2(選配件規(guī)格※4)
標(biāo)準(zhǔn)周期時間:2kg 可搬運時※2(sec) 0.45
R 軸允許慣性力矩※3(kgm2) 0.05kgm2(0.5kgfcms2)
用戶配線(sq×根) 0.2 × 10
用戶配管(外徑) φ4×3
動作限位設(shè)定 1.軟限制 2.限位器(X,Y,Z軸)
機(jī)器人電纜長度(m) 標(biāo)準(zhǔn):3.5 選配:5,10
主機(jī)重量(kg) 17
※1
周圍溫度一定時的值 (X、Y 軸)。
※2
水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位拱形動作時。
※3
需要根據(jù)實際的使用環(huán)境來輸入慣性力矩。
※4
選配件規(guī)格 (用戶配線配管花鍵中通規(guī)格) 時,*大搬運重量為 2kg。


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