容器組件
YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機型水平多關節機器人YK400XR
簡單介紹
YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機型水平多關節機器人YK400XR
YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機型水平多關節機器人YK400XR
YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機型水平多關節機器人YK400XR
的詳細介紹YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機型水平多關節機器人YK400XR
YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機型水平多關節機器人YK400XR
YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機型水平多關節機器人YK400XR
YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機型水平多關節機器人YK400XR
YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機型水平多關節機器人YK400XR
特點
規格一覽表
|
X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | |
| 軸規格 | 臂長(mm) | 225 | 175 | 150 | - |
|---|---|---|---|---|---|
| 旋轉范圍(°) | ±132 | ±150 | - | ±360 | |
| 馬達輸出 AC(W) | 200 | 100 | 100 | 100 | |
| 反復定位精度※1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||
| *高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 6 | 1.1 | 2600 | ||
| *大搬運重量(kg) | 3(標準規格)、2(選配件規格※4) | ||||
| 標準周期時間：2kg 可搬運時※2(sec) | 0.45 | ||||
| R 軸允許慣性力矩※3(kgm2) | 0.05kgm2(0.5kgfcms2) | ||||
| 用戶配線(sq×根) | 0.2 × 10 | ||||
| 用戶配管(外徑) | φ4×3 | ||||
| 動作限位設定 | 1.軟限制 2.限位器(X,Y,Z軸) | ||||
| 機器人電纜長度(m) | 標準：3.5 選配：5,10 | ||||
| 主機重量(kg) | 17 | ||||
- ※1
- 周圍溫度一定時的值 (X、Y 軸)。
- ※2
- 水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位拱形動作時。
- ※3
- 需要根據實際的使用環境來輸入慣性力矩。
- ※4
- 選配件規格 (用戶配線配管花鍵中通規格) 時，*大搬運重量為 2kg。
